Un servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics en un servosistema; és un motor auxiliar amb control indirecte de velocitat. Els servomotors poden controlar la velocitat i la posició amb una precisió molt alta, convertint els senyals de tensió en parell i velocitat per conduir l'objecte controlat.
La velocitat del rotor d'un servomotor està controlada pel senyal d'entrada i pot respondre ràpidament. En sistemes de control automàtic, s'utilitza com a actuador i té característiques com una petita constant de temps electromecànica i una alta linealitat. Pot convertir els senyals elèctrics rebuts en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Els servomotors també es troben habitualment en robòtica i automatització industrial, equips de bateries de liti, equips fotovoltaics, màquines-eina CNC de gamma alta-i màquines eina CNC petites.
Els servomotors es divideixen en dues categories principals: servomotors DC i AC. Els servomotors de CA d'imant permanent representen un desenvolupament important en aquest camp. La seva característica principal és que no giren quan la tensió del senyal és zero, i la seva velocitat disminueix uniformement a mesura que augmenta el parell.