Un servomotor és un tipus de motor elèctric de precisió que aconsegueix un control precís del moviment mecànic controlant amb precisió la velocitat, la posició i el parell del motor. A diferència dels motors normals, els servomotors tenen codificadors o sensors integrats-que proporcionen informació-en temps real sobre l'estat de funcionament del motor, com ara la posició, la velocitat i l'acceleració. Aquesta informació es retorna al controlador, que compara els senyals de retroalimentació amb ordres preestablerts i ajusta el corrent o la tensió d'entrada per corregir l'estat de funcionament del motor, aconseguint així un control precís.
Des d'una perspectiva tècnica, el principi de funcionament d'un servomotor es basa en un sistema de control de-bucle tancat. Consta de quatre parts principals: el cos del motor, el controlador, el codificador i el controlador. El cos motor converteix l'energia elèctrica en energia mecànica. El controlador proporciona corrent i tensió adequats al motor segons les ordres del controlador. El codificador controla l'estat de funcionament real del motor i retorna aquesta informació al controlador. Aleshores, el controlador ajusta la sortida del controlador en funció de la diferència entre el senyal de retroalimentació i les ordres predeterminades per aconseguir un control precís.