Els tres materials més comuns que s'utilitzen per fabricar carcasses de servomotors són: aliatge d'alumini, ferro colat i acer inoxidable.
Aliatge d'alumini
Característiques: baixa densitat, lleuger, bona conductivitat tèrmica i excel·lent mecanització.
Avantatges: redueix el pes global del motor, alta eficiència de dissipació de calor, adequat per a dissenys estructurals complexos.
Ferro colat
Característiques: alta resistència, alta rigidesa i excel·lent rendiment de fosa.
Avantatges: Forta resistència a l'impacte i vibració, i menor cost.
Acer inoxidable
Característiques: Forta resistència a la corrosió i alt acabat superficial.
Avantatges: Apte per a ambients humits o corrosius, i té una llarga vida útil.